《航海王》中的角色按照所屬團隊和角色類型可以分為以下幾種：
草帽海盜團。路飛（船長）、娜美（航海士）、烏索普（狙擊手）、山治（廚師）、托尼托尼·喬巴（船醫）、布魯克（音樂家）、弗蘭奇（船匠）。
其他主要角色。薩卡斯基（海軍本部元帥）、戰國（前海軍本部大將）、蒙奇·D·卡普（海軍本部中將）、羅賓（考古學家）、艾斯（原草帽海盜團成員，已故）、薩博、白鬍子（四皇之一，已故）、黑鬍子（四皇之一）。
此外，還有許多其他角色，如雷利（羅傑海盜團的副船長）、班克斯（羅傑海盜團成員）、漢庫克（亞馬遜·莉莉的女王）、貝爾梅爾（埃尼斯羅比公國的貴族）、多佛朗明哥（水手德雷克的父親）等。這些角色共同構成了《航海王》豐富多彩的世界。