製作艾草粿的步驟如下：
準備餡料。可以選擇甜餡或鹹餡。甜餡通常包括炒熟的花生、黑芝痲、白砂糖和瓜冬，將這些材料放入料理機中打碎，瓜冬切碎後加入。鹹餡可以包括香菇、蝦米、白蘿蔔、紅蔥頭等，炒制時加入調味料如鹽、糖、米酒、香油和醬油。
處理艾草。將新鮮艾草清洗乾淨，去除草梗留下嫩葉。在鍋中加水煮開，加入少量小蘇打（約5克），放入艾草煮至軟化，然後撈出放入冷水中過涼，擠乾水分。
製作麵團。將艾草放入攪拌機中，加入適量水（不加太多）打成泥，用紗布過濾出艾汁和艾泥團，擠乾水分。將艾汁和牛奶（或水）混合煮開，熄火後倒入粘米粉（或薯粉）中，用矽膠鏟攪拌均勻，加入糯米粉和其他食用油，揉成光滑的麵團。
包製艾草粿。將麵團分成小份，每份搓成小圓球，壓扁後包入適量餡料，然後封口捏緊。可以選擇使用模具製作不同花紋的艾草粿。
蒸製。將包好的艾草粿放入蒸鍋中，水開後蒸8分鐘左右。蒸的時間不宜過長，以免影響口感。
製作艾草粿的過程中，可以根據個人口味調整餡料和麵團的配比，以及在麵團中加入適量的糖分和個人喜歡的調味品來增加風味。