芋泥冰是一種流行的夏日冷飲，製作過程主要包括芋泥的準備和冰沙的組裝兩個部分。以下是芋泥凍的製作步驟：
準備芋泥。將芋頭切片蒸熟，然後放入破壁機中，加入牛奶、白砂糖和煉乳，混合均勻直至奶香順滑，製成芋泥。
製作冰沙。將椰子粉、純牛奶和溫水混合均勻，攪拌均勻後倒入杯中放入冰櫃冷凍成冰塊，凍好後放入刨冰機中製成冰沙。
組裝芋泥冰。在碗中先鋪上一層冰沙，然後淋上芋泥，可以加入芒果丁、西瓜丁、芋圓、脆啵啵等配料，最後撒上葡萄乾、花生碎、山楂碎等，增加風味。
此外，可以根據個人口味調整配料和比例。例如，可以加入不同的水果、芋圓、西米等，使每一口都有豐富的層次和口感。