芒果冰激凌的家庭做法如下：
準備芒果。選擇熟透的芒果，因為它們的果肉更豐富，味道更濃郁。將芒果去皮，切成兩半，用勺子挖出果肉。
製作芒果泥。將芒果果肉放入料理機中，製作成芒果泥。
煮芒果泥。將芒果泥放入不粘鍋中，加入適量的糖（根據個人口味調整），中小火加熱，邊加熱邊攪拌，直到芒果泥變得濃稠。
加入淡奶油。將淡奶油打發至出現紋路，然後分兩次加入冷卻後的芒果泥中，攪拌均勻。
冷凍。將芒果泥和淡奶油的混合物倒入容器中，放入冰櫃冷凍。每隔一小時左右，將冰淇淋取出，用勺子輕輕翻拌，以確保冰晶分布均勻，這一步驟可以重複幾次。
裝飾和享用。根據個人喜好，可以在冰淇淋上添加一些芒果粒或其他裝飾物。讓冰淇淋在冰櫃中繼續冷凍至硬固即可。
這是一種基本的芒果冰激凌做法，可以根據個人口味和喜好進行調整。例如，可以添加不同的風味提取物或果醬來增加風味層次。