製作芝麻粉的步驟如下：
選擇優質的芝麻。選擇顆粒飽滿、無雜質的黑芝麻，好的黑芝麻通常呈黑色，且在手搓時無明顯的油膩感。
清洗芝麻。將芝麻放入篩子或紗布中，用清水沖洗乾淨，以去除雜質和不良品。
炒制芝麻。將清洗乾淨的芝麻放入鍋中，用小火慢慢炒至金黃色，並散發出香氣。在炒制過程中需不斷翻動，以免燒焦。
磨製芝麻粉。將炒好的芝麻放入研磨機或料理機中，慢慢研磨成粉末。注意研磨過程中可能會出油，導致芝麻粉黏在一起，可以適時用筷子攪拌，以幫助均勻研磨。
觀察研磨程度。直至芝麻粉磨至細膩均勻，顏色呈深棕色。
保存芝麻粉。將磨好的芝麻粉裝入密封袋或容器中，放在陰涼乾燥的地方保存，避免陽光直射和潮溼。
此外，可以在芝麻粉中加入糯米粉、牛奶、酸奶或豆漿中食用，也可以用於煮湯、煮粥的調料。