製作芝麻糊的方法有多種，以下是一種常見的做法：
準備材料。糯米提前用冷水浸泡約一箇小時後清洗乾淨，瀝乾水分。黑芝麻用小火炒熟，注意不要炒過頭以免有苦味。紅棗洗淨後去核切成小塊。
將黑芝麻、泡好的糯米和紅棗放入料理機中，加入約450ml的水。
使用料理機將材料打成稀糊狀，多次攪打以使糊更加細膩。
將打好的芝麻糊用篩子過濾，以去除芝麻渣。可以使用木鏟按壓篩子上的渣子以提取芝麻水。
將按壓出的渣子再次放入料理機中，加入約200ml的水繼續攪打。
重複過濾步驟，直到渣子乾燥，這些渣子還可以與其他穀物一起打成米糊或用於其他用途。
將過濾得到的芝麻水倒入奶鍋中，根據口味加入冰糖，中火加熱並不斷攪拌直至芝麻糊變得粘稠。
煮好後盛出即可食用。
這是一種基礎的芝麻糊做法，您可以根據個人喜好調整配料和步驟。