製作芝麻糊粉的步驟如下：
準備材料。200克熟黑芝麻，300克糯米粉，可以根據口味加入適量的糖。
炒糯米粉。將糯米粉倒入無油無水的鍋中，開小火慢慢翻炒，直到糯米粉顏色發黃並散發出香味，通常需要炒4到20分鐘，具體時間可能因火力大小和糯米粉的溼度而異。
處理黑芝麻。將黑芝麻倒入鍋中，加入適量的水，用小火翻炒，先炒幹水分，然後繼續炒至黑芝麻香脆，炒好後晾涼。
混合材料。將炒好的黑芝麻和糯米粉混合在一起，如果需要，可以加入糖或其他調味品，攪拌均勻。
打磨成粉。將混合好的黑芝麻和糯米粉放入破壁機中，選擇適當的速度和時間，慢慢打磨成細膩的粉末。
篩選。將打磨好的芝麻糊粉通過篩網篩選，使粉末更加細膩。
儲存。把做好的芝麻糊粉存放在乾燥、陰涼的容器中，可以加入少量的抗氧化劑以延長保質期。
在衝調時，可以用開水沖泡，邊加邊攪拌，直到達到理想的順滑程度。這種自制的芝麻糊粉比市售的更加香濃和細膩。