製作芝麻醬的方法有多種，以下是其中一種常見的做法：
準備芝麻。將250克白芝麻倒入平底鍋中，用中火翻炒至芝麻變黃並散發出香味，注意不要炒焦，炒好的芝麻倒入盤中，待涼備用。
打製芝麻醬。將炒好的芝麻倒入攪拌機中，加入適量的鹽和糖，開始攪拌時，加入少量的食用油，然後繼續攪拌，一般攪拌10~15分鐘即可。
過濾芝麻醬。將攪拌好的芝麻醬倒入篩子中，用勺子將芝麻醬擠壓出來，同時篩出芝麻醬中的渣子，渣子可以放入鍋中炒熟食用。
裝入容器。將過濾好的芝麻醬倒入乾淨的容器中，放入冰箱冷藏即可。
此外，還可以根據個人口味添加其他調料，如花生醬、白砂糖、味精、生抽等，但要注意不要掩蓋了芝麻的香味。需要注意的是，生芝麻不能製作芝麻醬，必須先將其炒熟。