製作花椒磨牙棒的步驟如下：
準備原材料。需要小刀、砂紙1張、花椒木。
去皮。使用小刀在花椒木上劃一刀，然後撕開樹皮，這一步需要小心操作，避免割傷手指。
確定長度。根據寶寶手的大小決定磨牙棒的長度，確保寶寶握住磨牙棒後，有約2cm的長度入口。
削出形狀。使用小刀在木棒上刻出一個凹槽，方便綁繩子。如果需要特殊造型，可以先用刀修出大概輪廓再打磨；若不需要造型，直接用砂紙打磨即可。
打磨。使用最細的砂紙裁剪成小片進行打磨，確保整個木棒，包括凹槽部分都被打磨光滑。如果打磨效果不理想，可以用刀修整後再重新打磨。
水煮。將打磨好的磨牙棒用水煮沸消毒，煮後晾乾再使用。
綁繩子。根據個人喜好，在磨牙棒的頂端繫上一根紅線，防止磨牙棒掉落。至此，花椒磨牙棒製作完成。
注意在選擇花椒木時，要確保是從健康的花椒樹上選取的樹枝。