苦丁茶的泡法有多種，以下是一種常見的泡法：
準備潔淨的茶具，如專用茶具最佳，如果沒有，普通玻璃杯或其他杯子也可。
用沸騰的水（自來水也可）將茶具預熱，然後倒掉水分。
根據個人口味，取1至2根苦丁茶放入茶具中。
向茶具中加入適量的開水，水量約為茶具的一半，輕輕搖晃茶具5至10秒，然後倒掉，這個過程稱為「洗茶」，有助於去除茶葉中的灰塵和雜物。
再次加入開水，水量約為茶具的七至八成滿，蓋上蓋子，泡製3至5分鐘。
泡製完成後，將茶湯倒入另一個杯子中，即可開始飲用。
此外，苦丁茶也可以冰鎮後飲用，只需將茶湯溫度降至常溫，然後放入冰櫃冷藏3至5小時即可。需要注意的是，苦丁茶性寒，脾胃虛弱者應適量飲用或避免飲用。