茅姓的起源有多種說法，主要如下：
出自周朝周公第五子茅叔：茅叔被周成王封於茅邑，建立了茅國（今山東濟寧與江蘇豐縣之間）。茅國後來被鄒國吞滅，茅國公族子孫以及國民以國名為姓氏，稱茅地氏、茅成氏，後簡化為單姓茅氏。
出自春秋時期晉國大夫先茅：先茅是先軫的弟弟。胥臣敬重先茅及其子，將自己的新封地改稱為茅城，並令先茅的故舊家臣皆改姓為茅氏。
出自春秋時期邾國大夫茅夷：茅夷全稱為茅夷鴻，為春秋晚期邾國大夫。其後代孫子何至以茅夷為氏，稱茅氏。
出自戰國末期秦國大夫茅焦：茅焦是戰國末期的齊國人，學識淵博且膽識超人，被秦王政聘請為客卿。茅焦的後裔子孫中有以先祖名字為姓氏者，稱茅氏、焦氏。
綜上所述，茅姓的起源較為複雜，涉及周朝、春秋戰國時期的不同歷史時期和地區，以及不同的歷史人物。