製作菜泥的方法有多種，以下是幾種常見的做法：
菠菜泥：首先將菠菜清洗乾淨並去除根部。然後在燒開的水中焯菠菜，注意時間不宜過長，當菜葉變成深綠色時即可撈出。焯好的菠菜用刀切碎，即可製作成菠菜泥。
地瓜泥：將洗淨的地瓜削皮後切成小塊，放入輔食機中蒸熟。蒸熟後用勺子將地瓜塊碾成泥狀，即可製作成地瓜泥。
肉泥：肉泥的製作需要先醃製去腥，大約20-30分鐘。然後涼水上鍋焯水撇去浮沫，放入輔食機中，加適量水，選擇肉泥模式，一鍵蒸煮攪打。如果希望泥狀更細膩，可以先打一遍再選擇肉泥模式。
以上方法可以根據寶寶的年齡和口味進行選擇和調整。希望對你有所幫助。