著名的航海家包括：
鄭和。明朝時期的著名航海家，進行了七次遠洋航海，最遠到達非洲東海岸，成為世界歷史上最偉大的航海探險之一。
克里斯多福·哥倫布。義大利探險家和航海家，被認為是地理大發現的主要人物之一，他四次橫渡大西洋，發現了新大陸。
費迪南·麥哲倫。葡萄牙出生的探險家，是第一個完成環球航行的人，他的航行證明了地球是球形的。
詹姆斯·庫克。英國探險家和製圖學家，以探索太平洋和繪製精確地圖而聞名。
此外，還有達·伽馬（歐洲從海上直通印度新航路的開拓者）和萊夫·埃里克森（北歐探險家，可能是第一個登入北美的歐洲人）等。