著火落後期，也被稱為滯燃期或滯燃期，是指從發動機噴油開始到燃燒開始之間的曲軸轉角。在柴油發動機中，著火落後期是指柴油噴入燃燒室後不是立即燃燒，而是需要經過蒸發、與空氣混合、氧化升溫的過程，然後進入速燃期，此時火源迅速形成，燃燒速度加快。
著火落後期的時間約占整個燃燒期的10%至15%左右。在此期間，火花塞點火後，混合氣體開始氧化反應，但整個氣缸內的壓力和溫度沒有明顯升高。只有當這種反應達到一定程度時，才會形成火焰中心，此時壓力開始急劇上升。
著火落後期的長短取決於多種因素，包括燃料的分子結構和物理化學性質、過量空氣係數、開始點火時汽缸內的溫度和壓力、殘餘廢氣量、汽缸內混合氣的運動和火花能量的大小等。通過調整點火提前角等參數，可以影響著火落後期的長度，從而影響發動機的燃燒效率和性能。