蒜蓉龍蝦的製作方法有很多種，以下是常見的做法：
準備材料。選擇新鮮的小龍蝦，清洗乾淨，尤其是要刷洗腹部和頭部，去除內臟和沙包。
處理蒜蓉。準備適量的大蒜，剁成蒜蓉。有的做法中會建議將蒜蓉用清水清洗以減少蒜味。
烹飪過程。先將鍋燒熱，加入適量的菜籽油（或其它食用油），油熱後加入蒜蓉，用中小火炒至出香味。然後加入洗淨的小龍蝦，翻炒均勻。接着加入啤酒、水、鹽、糖、雞精、味精等調味料，調整到大火煮沸。煮制過程中，適時翻動小龍蝦，防止糊底。根據個人口味，還可以加入黃燈籠椒、蠔油、白鬍椒粉等增加風味。
收汁和裝盤。煮至湯汁略微收汁，小龍蝦入味，最後可撒上香菜、蔥花等增加香氣。
享用。煮好的蒜蓉龍蝦色澤金黃，蒜香濃郁，味道鮮美。
以上步驟僅供參考，具體可以根據個人口味和烹飪習慣進行調整。