蘇悉地是梵文“susiddhi”的意譯，表示妙成就。在密教中，它指的是通過誦持真言等修行方法，所能達到的究極、殊勝之妙果。這個概念也涉及到胎藏界三部之成就。此外，蘇悉地還被理解爲無畏了知的狀態，即在精神上達到的一種殊勝妙地。