蜈蚣和蚰蜒雖然都屬於節肢動物，但它們之間存在一些顯著的區別：
體型和身體結構：
蚰蜒（蜒）的體型較短而微扁，全身共十五節，每節有一對細長的步足，最後一對足特長，且其足易脫落。
相比之下，蜈蚣的身體較長，叉扁叉長，每一節也都生長著一對足。蜈蚣的第一對稱「領足」，足上有發達的爪和毒腺，最後一對足向後延伸像是尾。
棲息環境：
蚰蜒喜歡棲息活動於室內外陰暗潮濕的地方，多半在牆上遊走。
蜈蚣通常在地面活動，爬行時彎彎曲曲，行進速度不快，顏色較暗。
步足數量：
蚰蜒有十五對步足和一對顎足。
蜈蚣的步足數量則根據種類不同而有所變化，常見的有21對步足和一對顎足，但也有一些種類步足數量更多。
生活習性：
蚰蜒以白蟻、蟑螂、蠹魚、螞蟻等居家節肢動物為食，有益於農業。
蜈蚣則以腐肉為食，有時也會捕食小昆蟲。
通過以上幾點，我們可以清楚地看到蜈蚣和蚰蜒之間的主要區別。