袁姓的起源較為複雜，涉及多個來源和歷史變遷。其起源主要包括：
出自軒轅黃帝。袁姓有一個起源與軒轅黃帝相關，軒轅氏，也稱為玄袁氏，是黃帝的後裔。軒轅氏因其族人擅長製作大車轅而聞名，居住地後來被稱為軒轅之丘。黃帝軒轅氏在代炎帝而成為天子後，其後裔中有人以邑名為姓，從而形成了袁姓。
出自媯姓。袁姓的主要起源之一是出自媯姓，為周代陳國始君胡公滿的裔孫諸之後。諸的字是伯爰，他的孫子濤塗以祖父的字為姓，因此被稱為袁氏。由於古時「爰」「袁」「轅」等字音同，因此袁姓的後代中出現了以這些字為姓的情況。
出自少數民族。袁姓還出自一些少數民族，例如氐族中的原姓。
袁姓的發展和遷移。袁姓最初發源於河南太康，隨後在歷史上有多次遷移。例如，西漢初年，孫袁爰舉家遷至陽夏定居，並成為當地望族。隨著歷史變遷，袁姓逐漸擴散到全國各地，包括河北、江蘇、浙江、江西、四川等地。
綜上所述，袁姓的起源和發展是一個複雜的過程，涉及多個來源和歷史變遷。