袋鼠主要生活在澳大利亞、巴布亞紐幾內亞的部分地區。
袋鼠大多適應於開闊的草原、沙漠和稀樹草原等環境，喜歡在乾燥、陽光充足的地方生活，這些環境有助於保持體溫和水分。儘管袋鼠的棲息地通常有水源，但它們並不完全依賴水源，因為能夠長時間不飲水。不同種類的袋鼠會根據其種類和生活習性選擇不同的棲息地，例如，波多羅伊德袋鼠會為自己製作巢穴，而樹袋鼠則生活在樹叢中。大種袋鼠通常選擇樹木、洞穴和岩石裂縫作為遮蔽物。在澳大利亞大陸，短尾矮袋鼠主要生活在周圍擁有茂密植被的沼澤地帶，偏好灌木叢或其他陰涼地方作為住所，以避免夏季的炎熱。