西伯感恩祭出自《詩經》的《周頌·有瞽》，這首詩描寫了瞽師在祭祀樂舞的過程中，配合樂舞有節奏地敲擊著小鼓，場面非常生動。其中“笙鏞以間，簫管備舉，八音克諧，無相奪倫”等句，描述了各種樂器合奏出美妙的音樂，表現了西伯侯善於治理國家，使各種樂器協調和諧。
至於感恩祭，這是中國古代的一種重要祭祀方式，旨在表達對天地、祖先、神靈等諸神的感激和敬意。在感恩祭中，人們會獻上各種物品、舞蹈、音樂等，以表達對諸神的感激之情。
因此，西伯感恩祭就是西伯侯在祭祀過程中表達對天地、祖先、神靈等諸神的感激和敬意的一種祭祀方式。