古希臘和古羅馬時期
西方法的起源可以追溯到古希臘和古羅馬時期。在古希臘，法學最早源於古希臘，到古羅馬共和國時期，法學已發展成為一門獨立的學科。在古羅馬時期，羅馬共和國時期制定了《十二銅表法》，其目的在於緩和平民和貴族的矛盾。隨著羅馬帝國的擴張，法律制度變得更加完善，而《羅馬民法大全》的編纂則是古羅馬法律的最高成就，也是近代西方法律制度的淵源。
此外，自然法的觀念在古希臘時期就已經出現，並在羅馬時期得到了深化和發展。羅馬的政治家西塞羅等人將自然法觀念融入到法律中，認為真正的法律是和自然相符的正確的理性，它是普遍適用的，是不會改變的，是永遠存在的。基督教神學也在阿奎那之前很早就吸收了自然法觀念，使得自然法觀念隨著基督教的傳播而深入人心。
隨著時間的推移，西方法律體系逐漸發展出不同的法系，如英美法系和大陸法系。英美法系以習慣法為主，而大陸法系則以羅馬法為基礎。這些法系的差異主要體現在法律的制定方式和法律解釋的哲學基礎上，但它們都源自西方的法律傳統，體現了西方法律的連續性和發展性。