西藏古代的名稱隨著時間和朝代的更迭而有所變化。在唐宋時期，西藏被稱為「吐蕃」；元明時期，被稱為「烏斯藏」；到了清代，則被稱為「唐古特」、「圖伯特」等。直到清朝康熙年間，才正式更名為「西藏」，並一直沿用至今。