親嘗湯藥的故事講述的是仲景進京獻方救君王的故事。東漢末年，天下大亂，仁慈的漢獻帝因為受到董卓的保護，才逃過一劫。但在皇宮裡，由於衣不暖食不飽，身體每況愈下。一天，漢獻帝召來名醫華佗為他治病。華佗在為漢獻帝把脈後，直言不諱地說：“皇上患的是血淤脈阻之症，若不及時治療，恐怕有性命之憂。”漢獻帝吃了華佗開的藥方後，不但沒有好轉，反而病情越來越重。這時，漢獻帝才後悔沒有聽從華佗的話。
為了挽救自己的生命，漢獻帝派人把華佗請到宮中，讓他晝夜守著。華佗見漢獻帝實在無藥可救，便自薦願意為皇上妻子的病去想辦法。漢獻帝的妻子曹夫人當時正患重病，昏迷不醒。華佗仔細診斷後，便對曹夫人說：“此病非藥石所能醫治，只有用針灸的方法方可。”曹夫人聽了華佗的話，經過多次針灸，果然甦醒過來。漢獻帝非常感激華佗，便留他在府中做客。
不久，曹氏的弟弟曹騰因病重請華佗去醫治，但華佗認為需要用麻沸散使他昏迷後才能動手術。漢獻帝覺得麻沸散有損陰德，就不同意使用。華佗見漢獻帝猶豫不決，便只好告辭走了。走前對漢獻帝說：“陛下如能準許臣為陛下親嘗湯藥，臣也許能為陛下解除病魔之苦。”漢獻帝因為感動於華佗的醫德，便讓自己的母親親嘗湯藥給華佗醫治。華佗治好了曹氏兄弟的病後，便告別離開了。漢獻帝身體漸漸恢復後便派人去請華佗，但最終沒有找到。後來曹操請華佗做自己的侍醫時，華佗卻因不願捲入當時的政治鬥爭而拒絕了。
這個故事表達了對醫者仁心的讚美，也表現了華佗高超的醫術和醫德。