豆娘科，學名Caenagrion，屬於昆蟲綱蜻蜓目束翅亞目科。豆娘是一種食肉昆蟲，顏色鮮艷，身體細長，複眼發達生於頭兩側，咀嚼式口器，觸角剛毛狀。前後翅形狀相似，翅脈中室四方形，翅翼生有翅柄，四個翅膀幾乎一樣大小。豆娘體長最大可達6-7厘米。
豆娘在世界各地都有分布，尤其以熱帶地區最多。它們喜棲息於流水性的溪流、山溝、田溝、或靜水性的池塘、湖泊、沼澤、水窪、水田等水域中。豆娘的主要食物是體型微小的蚊、蠅和蚜蟲、介殼蟲、木虱、飛虱、搖蚊等昆蟲。
豆娘和大部分種類的蜻蜓一樣，都是以點水的方式產卵，一般將卵產於水中；有些則在水草中用產卵器把卵注入水草或者植物的莖內。豆娘和蜻蜓外形雖然相似，但兩者存在很大的差異。例如蜻蜓在休息時，翅膀在身體兩側平展；而豆娘在休息時，會將翅膀合起直立在背上；且蜻蜓快速高飛，而豆娘則慢速低飛。
此外，豆娘還是一種環境指示昆蟲，在某一水域中，豆娘的數量多少直接反映水質的好壞。如果一個地域生活的豆娘數量越多，則說明此地周圍的水生環境較好。豆娘體態優美，翅膀顏色多變，受到許多昆蟲愛好者喜愛。全世界約有2800種，台灣已知約有37種。