製作豆漿的方法有很多種，這裡提供一種基本的步驟：
準備適量的黃豆，選擇有機、非轉基因的黃豆，以確保健康和口感。
將黃豆清洗乾淨，並浸泡在清水中，浸泡時間根據溫度而定，一般在5到10個小時左右，以使黃豆吸水充分，出漿率更高。
泡好的黃豆鼓鼓囊囊的，容易脫皮，此時可以煮一鍋熱水，然後將黃豆放入其中燜2分鐘，以去除黃豆中的豆腥味。
將燜好的黃豆和適量的水放入豆漿機或粉碎機中，打成豆漿。
如果使用豆漿機，可以直接飲用；如果喜歡更細膩的口感，可以用細紗布過濾出豆渣，剩下的豆漿即可飲用。
此外，還可以根據個人口味和營養需求，添加不同的食材，如花生、紅棗、核桃、燕麥、紅豆、綠豆、薏米、小米、胡蘿蔔等，製作出不同口味和營養的豆漿。