製作豆腐的步驟如下：
浸泡黃豆。選擇高質量的黃豆，用清水浸泡一夜或大約12小時，直到黃豆膨脹。
磨豆漿。將泡好的黃豆放入料理機或其他磨豆漿的工具中，加入適量的清水（通常是豆子和水的比例約為1:6到1:10），磨成豆漿。
過濾豆漿。將磨好的豆漿用紗布或特製的過濾工具過濾，去除豆渣。
煮豆漿。將過濾後的豆漿倒入鍋中，大火加熱煮沸，煮沸後轉小火，繼續煮3到5分鐘，以去除豆腥味。
加入凝固劑。煮好的豆漿稍微冷卻後，加入凝固劑（如石膏粉、鹽滷或內脂），根據不同的凝固劑，可能需要將其與清水混合後加入。
凝固。加入凝固劑後，蓋上鍋蓋或模具，靜置一段時間（約15到30分鐘），讓豆腐腦凝固。
壓制。將凝固好的豆腐腦倒入模具中，上面壓上重物，如石頭或重量較大的物體，壓制1到3小時，使豆腐成型並排出多餘的水分。
切割。壓制完成後，取出豆腐，切割成合適大小的塊狀。
不同的製作方法可能有所差異，例如使用不同的凝固劑或壓制時間的長短。可以根據個人口味和需要的豆腐類型（如嫩豆腐、硬豆腐）調整這些步驟。