豆腐的製作過程主要包括以下步驟：
浸泡黃豆。將黃豆清洗乾淨後，浸泡一夜，使其充分吸水膨脹。
打豆漿。將泡好的黃豆放入攪拌機中，加入適量的清水（黃豆與水的比例通常為1:5到1:10），打成細膩的豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入紗布或豆腐布中，用力擠壓以濾出豆漿，保留豆渣備用。
煮豆漿。將豆漿倒入鍋中，大火煮開，在煮的過程中要不斷攪拌以防止糊底，煮開後繼續煮3~5分鐘。
加入凝固劑。豆漿煮好後，關火，稍等片刻（約2~3分鐘）後加入凝固劑（如石膏粉、鹽滷或內脂水），並快速攪拌。
形成豆腐花。加入凝固劑後，豆漿會逐漸形成絮狀的豆花，此時靜置一段時間（約20~30分鐘）。
壓制。將豆腐花倒入鋪有紗布的模具中，上面壓上重物（如木板、石頭等），壓制一段時間（約30分鐘到一個小時），以排出水分。
切割。壓制好的豆腐取出後，切割成合適大小的塊狀即可食用。
不同的製作方法（如石膏豆腐、鹽滷豆腐、內脂豆腐）使用的凝固劑不同，但基本步驟相似。