豆腐肉丸子是一種美味且常見的家常菜，做法多樣，這裡介紹一種比較通用的做法：
準備肉餡。選擇豬肉餡，牛肉餡或雞肉餡均可，根據個人口味加入適量的調味料，如生抽、老抽、蚝油、鹽、胡椒粉等。
準備豆腐。選擇老豆腐或嫩豆腐，用手抓碎或用勺子壓碎，然後加入調味料和雞蛋（可選），攪拌均勻。
混合餡料。將調好味的肉餡和豆腐混合均勻，可以加入蔥薑末、乾澱粉等增加風味和粘性。
製作丸子。用手擠出丸子，或者用勺子挖取適量餡料，輕輕搓成球狀。
烹飪丸子。選擇油炸、水煮或蒸煮其中一種方式烹飪丸子，如果選擇油炸，待油溫升至中溫（約五成熱），放入丸子，小火慢炸至金黃色；如果選擇水煮，可以在鍋中加水煮沸後放入丸子，煮至丸子浮起後繼續煮一分鐘；如果選擇蒸煮，可以在蒸鍋中蒸約15分鐘。
調味。在烹飪過程中或完成後，可以根據個人口味加入適量的調味料，如料酒、雞精、香油等。
不同的做法會有一些細節上的差異，但基本原理相同。這種丸子既可以作為主食的一部分，也可以作為小吃或配菜。