製作豆腐的方法有多種，以下是其中一種常見的製作方法：
泡黃豆。選擇500克黃豆，用清水浸泡一個晚上，讓黃豆充分吸水膨脹。
清洗黃豆。泡好的黃豆需要徹底清洗，去除表面的雜質。
打豆漿。將清洗好的黃豆放入豆漿機或破壁機中，加入適量的清水（黃豆與水的比例大約為1:8），打成豆漿。
過濾豆漿。將打好的豆漿倒入網袋中過濾，去除豆渣，確保豆漿細膩。
煮豆漿。將過濾好的豆漿倒入鍋中，開大火煮開，然後轉小火繼續煮5分鐘。注意在煮豆漿的過程中要不斷攪拌，防止糊鍋。
添加凝固劑。在碗中加入3克葡萄糖內脂和適量的溫水，攪拌至完全溶解。將豆漿溫度降至90度左右，然後從高處沖入葡萄糖內脂溶液，快速攪拌以消除浮沫。
凝固豆腐腦。豆漿凝固後形成豆腐腦，將豆腐腦倒入模具中，上面放置重物，如裝滿水的盆，壓出豆腐腦中的水分。
壓制豆腐。壓制時間根據個人喜好調整，通常為20分鐘到幾小時不等。壓得時間越長，豆腐越薄。
完成豆腐。壓制完成後，取出模具，豆腐即製作完成。可以根據個人喜好進行烹飪或直接食用。
以上步驟是一種常見的家庭製作豆腐的方法，不需要使用滷水和石膏，製作出的豆腐口感純正，營養豐富。