煮豆芽的時間取決於豆芽的種類：
綠豆芽：由於其豆瓣較小，容易煮熟，通常需要煮3-5分鐘。煮的時間不宜過長，以避免破壞其中的維生素等營養成分，降低營養價值，並影響口感。
黃豆芽和黑豆芽：這些豆芽的豆瓣較大，含有較多的蛋白質和脂肪，因此需要煮8-10分鐘才能熟透。有些來源指出，黃豆芽需要煮10分鐘左右才能熟。然而，也有觀點認為黃豆芽需要煮15分鐘才能煮熟。這可能是因為不同的烹飪方法或個人口感偏好的差異。
需要注意的是，煮豆芽的時間應該根據具體情況調整，以確保豆芽熟透但不過熟。如果對是否已熟透有疑問，可以通過掰開豆瓣檢查是否有明顯的豆腥味或豆瓣是否軟嫩易捏碎來判斷。
綜上所述，綠豆芽建議煮3-5分鐘，而黃豆芽和黑豆芽建議煮8-15分鐘，具體時間可根據個人口感偏好和豆芽的具體種類進行調整。