豆豆毯的清洗方法如下：
手洗：使用嬰兒洗衣精，將豆豆毯裝入洗衣袋，選擇輕柔手洗模式。手洗時應注意不要漂洗，以免破壞毯子的柔軟度。
機洗：如果選擇機洗，應將豆豆毯放入專用洗衣袋，並選擇洗衣機的輕柔模式。水溫應控制在30度以下，避免使用漂白劑和烘乾功能。機洗後，豆豆毯可能會有所移動，可以通過抖動使其回到原位。
晾乾：無論是手洗還是機洗，清洗後都應平攤自然晾乾，避免暴曬和熨燙。晾乾後，豆豆毯應與清洗前無異，沒有發生捲曲、脫毛或縮水等情況。
綜上所述，豆豆毯的清洗方法應根據產品材質和洗滌說明來決定，但總體上應輕柔處理，避免高溫和強力機械作用，以保持其柔軟度和形狀。