豌豆涼粉的做法如下：
準備豌豆粉和清水，比例爲1:6，分兩次加入。首先，把豌豆粉倒入大碗中，加入約1/3的清水，用筷子攪拌均勻。然後靜置15分鐘，讓豆粉的顆粒浮起，繼續攪拌直至沒有顆粒，使豆粉完全溶解。這樣做出的涼粉才能嫩滑細膩。
把剩餘的清水倒入鍋中燒開，然後把調勻的豆漿倒入鍋中。注意要轉爲中小火，一邊倒漿一邊不停地攪拌均勻。攪拌時鍋鏟要貼緊鍋底，一邊鏟一邊攪拌，防止焦糊。當豆漿開始冒泡泡後，繼續攪拌約15分鐘。
找一箇盆子，把煮好的涼粉倒入其中，放置兩三個小時讓其自然冷卻凝固。切記不要放入冰箱，以免影響口感。
在等待涼粉冷卻的過程中，可以準備調料。如提前剎好的大蒜切碎，香菜切段，黃瓜擦成絲，還可以準備一些豆芽、姜豆、熟的花生米等。然後，用熟油潑一下蒜末，加入鹽、雞精、生抽、白糖和醋調味。醋可以多加點，這樣做出來的涼粉喫起來酸酸的，特別開胃。如果喜歡辣味，還可以加入一些辣椒油或辣椒粉。
把冷卻凝固好的涼粉切成條狀或塊狀，放入碗中，淋上調好的料汁，撒上準備好的配菜和花生米，即可享用美味的豌豆涼粉了。