豫州鼎落入泗水的寓意主要包括以下幾點：
象徵意義：九鼎象徵著天下，代表著至高無上的權力。豫州鼎落入泗水的故事，反映了帝王基業的淪亡和國祚的遷移。
歷史典故：這一事件被後人用來形容帝王基業的喪失和國家的變遷。例如，在蘇軾的《石鼓歌》中提到的「傳聞九鼎淪泗上」，就是引用這一典故來表達類似的含義。
秦始皇的命運：「泗水撈鼎」的故事還寓意著秦始皇無法得到九鼎，暗示著秦王朝氣數已盡，無法逃脫改朝換代的命運。這個故事同時也反映了人們對漢得天命的肯定，以及「君權神授」的思想。
綜上所述，豫州鼎落入泗水的寓意深遠，不僅關聯著權力的象徵和歷史的變遷，還涉及到對朝代更替和天命的思考。