燉制豬尾巴的方法有很多種，以下是一種常見的做法：
將豬尾巴處理乾淨，包括去除殘留的毛髮和髒東西。這通常涉及到用火燎燒以去除毛髮，然後用刀或鋼絲球刮洗。
將處理好的豬尾巴剁成小段，用清水浸泡並徹底清洗乾淨。
將豬尾巴在清水中焯一下，加入薑片、蔥段和料酒以去除血水和腥味。焯水後，用冷水沖洗乾淨。
另起鍋，加入適量油，放入豬尾巴煸炒至表面金黃。可以加入一些冰糖讓豬尾巴上色，看起來更有食慾。
加入清水，水量要足以沒過豬尾巴。然後加入適量的鹽、生抽、老抽等調味料，調整味道。
將鍋蓋蓋上，大火燒開後轉小火慢燉。燉煮時間根據個人口感偏好調整，一般需要燉煮1到2小時左右，直到豬尾巴變得軟糯。
在燉煮過程中，可以根據個人喜好加入其他食材，如黃豆、紅棗、枸杞等，以增加營養和口感。
燉好後，如果湯汁過多，可以開大火收汁，讓湯汁稍微濃稠一些。最後加入適量的鹽調味即可出鍋享用。