起爆能，也稱為initiation energy，是提供給炸藥以熱能、摩擦、撞擊等形式的外加能量，使其能夠發生爆炸。這種能量是炸藥穩定與爆炸性矛盾統一體的一種表現，在沒有外界作用時，炸藥保持其平衡狀態，不會發生爆炸反應。當外界對炸藥施加足夠的能量時，炸藥會迅速分解、重新組合，並釋放出大量的能量，從而發生爆炸。
起爆能主要有以下三種形式：
熱能。包括火焰、火星、電熱等形式，通常用於起爆敏感度較高的起爆藥。
機械能。通過撞擊、摩擦、針刺等機械作用可以起爆炸藥。
爆炸能。利用炸藥的爆炸釋放出的能量來起爆炸藥，是最強的起爆方式，常用於起爆高威力猛炸藥和工業炸藥。