趙子龍最初是袁紹的手下，後來成為了公孫瓚的部將。在公孫瓚和劉備關係較好的時期，趙雲被借來打仗，與劉備結下了深厚的友誼。最終，趙雲成為了劉備的部下，並在劉備麾下展現了「忠肝義膽，蜀之良將」的品質，得到了劉備的高度評價。