跆跟，也被稱為跆拳道的前身，是一種源於朝鮮半島的古代傳統武術。跆跟的起源和發展如下：
起源與早期形式。跆跟最初源於新羅的花郎道，早期以腿腳技法為主，拳掌為輔，注重利用對手的弱點或借力反擊，使其摔倒，這種武術在高麗王朝時期已經成為軍隊訓練的一部分。
中斷與復興。到了朝鮮半島日治時期，跆跟幾乎被禁止而消失，但在20世紀80年代，韓國重新發現了跆跟的價值，並在1983年將其指定為重要的無形文化遺產，同時推廣跆跟比賽。
特點。跆跟的動作以輕快、具有藝術性和觀賞性著稱，它講究手腳與身體動作的和諧，包括使用腳踢擊對手的技巧。
現代發展。跆拳道這個名稱是在1955年由崔泓熙提出，它吸收了包括中國武術、日本空手道等在內的多種武藝精華，發展成為現代的競技運動。
總的來說，跆跟不僅是韓國傳統文化的重要組成部分，也是現代跆拳道的重要起源和基礎。