路肩通行主要是指在緊急情況下，車輛在道路最右側車道（即路肩）行駛或臨時停放的行為。
路肩通常包括硬路肩和土路肩，主要功能包括保持車行道的功能、提供臨時停車空間、作為路面的橫向支承，以及保護行車道主要結構的穩定。在高速公路上，路肩也被稱為緊急停車帶或應急車道，主要用於緊急情況下，如車輛故障或交通事故，允許警車、救護車、消防車等特種車輛使用，以快速到達事故現場進行救援。
然而，正常情況下，駕駛員應避免在路肩上行駛或停留，以防止交通擁堵和確保交通安全。在緊急情況下使用路肩時，應遵循特定的規定和條件，如儘量避免超速或急剎車，並在警察的指揮下通行。