踵武前人

「踵武前人」這個成語的意思是指踩著前人的足跡走，比喻效法或繼承前人的事業。這個成語的出處是戰國時期楚國的屈原所著的《楚辭·離騷》中的「忽奔走以先後兮，及前王之踵武。」