汽車的軸數是指汽車下面連線輪胎的軸的數量。軸是連線兩個車輪之間的軸承，也叫「車橋」。每一對（左右）輪胎都是由軸連線起來的，軸數也就是車軸的條數。簡而言之，一輛車的輪胎對數就是它的軸數，從汽車的一側看有多少個輪胎，那它就有多少條軸。
對於普通家用轎車，一般採用的是單軸，也就是兩對車輪，軸數就是2。而對於載貨車輛，軸數越多載重量也是越大的，因為載貨車輛的全部重量基本都是壓在輪胎上的，因此輪胎越多載貨質量也就越大。例如，總質量小於19噸的公路運輸車輛和軸荷不受道路、橋梁限制的不在公路上行駛的車輛，如礦用自卸車等，均採用結構簡單、製造成本低廉的兩軸方案；總質量在19至26噸的公路運輸車採用三軸形式，總質量更大的汽車宜採用四軸或者四軸以上的形式。
需要注意的是，國家對不相同軸數的載貨車輛載重質量是有不相同限定的，若是超載了會要面臨處罰。超載駕駛會關係駕駛安全係數，可能會造成嚴重的安全事故。