軸承（Bearing）是機械設備中的一種重要零部件，其主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦係數，並保證迴轉精度。軸承可以分爲滾動軸承和滑動軸承兩大類。滾動軸承通常由外圈、內圈、滾動體和保持架組成，有時還包括密封和潤滑油。滾動軸承已經標準化和系列化，但與滑動軸承相比，其徑向尺寸、振動和噪聲可能較大，價格也較高。滾動軸承按滾動體的形狀分爲球軸承和滾子軸承兩大類。此外，軸承還可以根據受力狀況的不同分爲向心軸承、推力軸承和向心推力軸承三大類。例如，深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷，而推力球軸承則主要用於承受軸向載荷。