轉動慣量是一箇物體對於旋轉運動的慣性量度，用於描述物體在旋轉動力學中的角動量、角速度、力矩和角加速度等物理量之間的關係。計算轉動慣量的方法取決於物體的形狀、質量分佈以及旋轉軸的位置，其基本計算公式爲I=mr²，其中m是物體的質量，r是物體到旋轉軸的垂直距離。
對於簡單形狀的物體（如均勻的細杆、圓柱體、球體等），可以通過標準的公式來計算轉動慣量。例如，對於均勻細杆，如果它繞着通過質心的軸旋轉，轉動慣量可以通過I=mL²/I²計算，其中m是質量，L是杆的長度。對於圓柱體，如果它繞着軸線旋轉，轉動慣量可以通過I=mr²/2計算，其中m是質量，r是半徑。
對於複雜形狀或質量分佈不均勻的物體，轉動慣量可以通過積分來計算。這通常涉及到將物體分解成許多小的質元（質點），每個質元的轉動慣量貢獻可以通過I=mr²計算，然後對這些貢獻進行求和或積分。例如，一箇均勻立方體繞着通過其對角線的軸旋轉的轉動慣量可以通過I=mL²/6計算，其中m是質量，L是邊長。
此外，還可以利用Steiner定理來計算轉動慣量，特別是當旋轉軸不穿過物體的質心時。這個定理指出，當物體繞過質心的軸旋轉時，轉動慣量等於該軸對通過質心的轉動慣量加上物體質量乘以軸到質心的距離平方。
在某些情況下，也可以通過實驗方法來測量轉動慣量，例如使用陀螺等設備。