轎車過戶需要準備以下證件和材料：
原車主需準備的材料。身份證原件及複印件、行駛證原件及複印件、原始購車發票或上次過戶發票原件及複印件、購置稅完稅證明、車輛登記證書（大綠本）、組織機構代碼證書原件及公章（如果是單位車輛）。
新車主需準備的材料。身份證原件及複印件、機動車註冊、轉移、註銷登記表/轉入申請表、限購地區還需準備個人小客車配置指標原件及複印件、有效期內暫住證（如果是外地戶口且需要上當地牌照）。
此外，還需要準備二手車交易發票、車輛檢驗合格證等。請注意，不同地區可能有細微差別，建議在辦理過戶手續前諮詢當地車輛管理所。