近地小行星主要包括以下幾類：
阿莫爾型小行星：這類小行星的近日點介於1.017個天文單位至1.3天文單位之間，處於地球軌道之外，不會威脅地球。
阿波羅型小行星：這類小行星的軌道近日距約小於1個天文單位，可深入到金星，甚至水星軌道以內，與地球軌道有交叉，是較危險的一羣小行星。
阿登型小行星：這類小行星的半主軸均小於1個天文單位，在地球軌道以內，它們的軌道始終在地球軌道之內。
此外，還有一些其他類型的小行星，如阿提拉型小行星，這類小行星更容易受到地球引力吸引，但個頭不大，撞上地球的概率更大，對地球構成的威脅卻較低。
具體的近地小行星有：2000PH5、2000WN10、2002AA29、2003YN107、2004GU9、2022OS1、2022ON1等。其中，2022OS1直徑爲230米，2022ON1直徑約爲45米。