迷迭香的繁殖主要依靠扦插法。以下是扦插繁殖迷迭香的步驟：
選擇健康的母本。從生長健康、無病蟲害的迷迭香植株上選取扦插材料。
剪取插條。從迷迭香母本上剪取長度為10至15厘米的枝條作為插條，保留2至3片葉子，剪掉枝條下方1/3的葉子。
處理插條。將插條的底部剪成斜面以增加生根面積，可以選擇蘸取生根粉以促進生根，然後將插條放在陰涼通風處晾乾切口。
準備扦插介質。可以選擇蛭石、珍珠岩、河沙等作為扦插介質，保持介質透氣性和排水性良好。
扦插。將處理好的插條插入介質中，插入深度為插條長度的1/3至1/2。
澆水與保濕。扦插後立即澆透水，然後用透明塑膠薄膜或玻璃片覆蓋容器頂部以保持濕度和溫度。
養護管理。放置在半陰通風的地方，避免陽光直射，保持適宜的溫度和濕度，溫度最好控制在20至25℃之間，定期澆水保持基質濕潤，生根期間要避免過度乾燥或過度濕潤。
移植。當插條生根後，可以將其移植到更大的盆栽或地栽中，移植時要小心挖出插條，確保不損傷根系，移植後要澆透水，並逐漸增加光照。
此外，水培法是一種簡單的繁殖方法，它包括剪下迷迭香的枝條，泡在水裡，注意水面下的枝條不要保留葉子，靜待出根，兩三天換一次水即可。還可以使用土培、沙培等方法。