速度瞬心的概念在剛體平面運動中非常重要，它幫助我們理解和分析物體的運動狀態。速度瞬心是指在某一瞬時，剛體上速度爲零的點，這個點的存在使得我們可以將剛體的運動視爲繞該點的轉動。以下是尋找速度瞬心的方法：
圓輪（圓盤）在固定面上作無滑動的滾動（純滾動），圓輪（圓盤）與固定面的接觸點即爲速度瞬心。
已知某瞬時圖形上兩點的速度方向（兩速度方向不平行），過兩點作速度垂線，交點爲速度瞬心。若某瞬時圖形上兩點的速度方向平行，且速度矢量與兩點連線不垂直，則瞬心在無窮遠處。這種情況下，平面運動的角速度等於零，各點速度相同，這種情況稱爲瞬時平動。
若已知圖形的速度瞬心和該瞬時的角速度，即可求出平面運動剛體上各點的瞬時速度。圖形運動時，速度瞬心不斷地遷移，留下一條隨圖形一起運動的幾何軌跡，稱爲動瞬心軌跡；與此同時，轉動瞬心也在不斷地改變位置，在固定平面上留下一條几何軌跡，稱爲定瞬心軌跡。這兩條軌跡在該瞬時的瞬心處相切，且對應的弧段具有相等的長度。
通過以上方法，我們可以有效地找到速度瞬心，並進一步分析剛體平面運動的特性。