遊艇的分類方式有多種，主要包括：
按照尺寸分類。36英尺以下為小型遊艇；36到60英尺為中型遊艇；60英尺以上為大型豪華遊艇。
按照產地分類。義大利遊艇設計浪漫、豪華、典雅；美國遊艇體現個人品味、注重個性化設計；英國遊艇具有濃郁的古典貴族氣息；台灣遊艇適合大多數華人使用。
按照功能分類。運動型遊艇，也稱為小型遊艇或快艇，設計上以速度為主；休閒型遊艇，主要用於家庭度假，尺寸一般在30到45英尺左右；商務遊艇，通常是大尺寸的豪華遊艇，用於商務會議、公司聚會等。
按照船型分類。包括無後艙式遊艇（Sedan）、太陽甲板（Sundeck）、敞露甲板型（Open Type）、小快艇（Runabout）、海釣船（Sport Fisherman）、多用途遊艇（Convertible）、高速滑行艇（Hydroplane）、拖網型（Trawler）、雙體遊艇（Catamaran）等。