道教在中國歷史上形成了多個派系，主要包括：
正一派。也稱為天師道，由張道陵創立，特點是允許道士居家修行、結婚生子，不忌葷腥，不強制穿道袍。
全真派。由王重陽創立，強調內丹修煉，要求道士出家，束髮留須，住叢林。
全真教。包括鍾離帝君鍾離權的正陽派，純陽帝君呂洞賓的純陽派等。
真大道教。由滄州劉德仁創立，崇尚《道德經》，不尚符，不重飛升化煉之術。
南宗。由呂純陽創立，強調清修。
北宗。由王重陽創立，強調內丹修煉。
天師道。長期演變並與上清、靈寶等派逐漸融合而成。
清微派。屬於天師道體系。
神霄派。屬於天師道體系。
此外，還有龍門派、隨山派、遇山派、華山派、嵛山派、老華山派、鶴山派、霍山派、武當派等按地區分的派系，以及文始派、沖虛派、少陽派、正陽派、純陽派、老華山派、海蟾派、三豐派、薩祖派、紫陽派、伍柳派、重陽派、金山派、閻祖派等按人物分的派系。