達摩的死因和圓寂時間在歷史記載中有所不同，但根據現有的資料，我們可以總結如下：
死因：
達摩在北朝期間遭受了多次毒害，前五次均能化險爲夷，將毒藥吐出，導致石頭裂開。
最後一次，達摩認爲自己的使命已經完成，因此沒有排毒，安然入滅。
圓寂時間：
有記載稱達摩最少活了150歲，於公元536年圓寂。
《續高僧傳》和《景德傳燈錄》等文獻記載了他的圓寂時間有所不同，分別提到了魏孝明帝太和十九年和魏莊帝永安元年（公元528年），以及梁中大通二年（公元530年）作爲可能的圓寂年份。
遺體處理：
達摩圓寂後被埋在熊耳山。
有傳說稱他的棺材是空的，沒有遺骸。
綜上所述，達摩的死因與圓寂時間在歷史記載中存在差異，但可以確定的是，他因多次遭受毒害而最終安然入滅，並且他的遺體處理方式也引起了後人的關注。