邢姓是一個具有深厚歷史和多元起源的姓氏，根據提供的信息，邢姓的起源主要有以下幾個方面：
周公姬旦後裔：
起源一：周成王封周公姬旦的第四子姬直於邢地（今河北邢臺市），建立邢國。姬直的子孫以國名為姓，形成了邢姓的一支主要來源。
起源二：春秋時期，晉國大夫韓宣子的族人封於邢丘（今河南溫縣東），其後代亦以封地名首字「邢」為姓。
少數民族改姓：
包括北魏時期的氐族人、清朝滿洲人、滿洲八旗性佳氏、黎族拉海氏、蒙古族等，這些民族中均有改漢姓為邢的情況。
其他來源：
春秋時期，楚國大夫巫臣投奔晉國後，被賜予古邢丘作為采邑，其子孫後來以「邢」為姓。
邢姓還有源自姜姓的一支，商王朝時期，一部分居民以邢為氏而姓邢。
邢姓的發展和分布：
邢姓在全國範圍內的分布較為廣泛，特別是在河北、河南、山西等省份。
歷史上，邢姓族人曾南遷至福建、廣東等地，並在海外如泰國、菲律賓、朝鮮、美國等地形成集居區。
綜上所述，邢姓的起源和發展展示了其豐富的歷史和文化多樣性，從周公姬旦的後裔到各少數民族改姓，再到其他歷史淵源，邢姓的形成是一個複雜而多元的過程。同時，邢姓在全國及海外的分布也體現了其歷史上的遷移和發展軌跡。